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ros rviz 安装

1、完全安装ros(2d、3d、rviz等) [python] view plain copy sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop间的indigo(靛蓝)为 ros版本号 #如果用户计算机的空间有限可以去掉-full 2、 安装rosdep [cpp] view plain copy su...

如果你只是想打开,在sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full之后输命令rosrun rviz rviz就打开了。 但是要想看东西,就必须有其他的rosservice或者rostopic publish一些可用的数据出来给rviz做可视化。 这个过程你需要看ROS非常多的教程...

1、如果仅仅只是想打开在sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full之后输命令rosrun rviz rviz就打开了。 2、但是要想看东西,就必须有其他的rosservice或者rostopic publish一些可用的数据出来给rviz做可视化。 3、这个过程你需要看ROS非常...

第一步 去你的linux上写个串口程序 跟在win下调windows api一样一样的 就在terminal里用c/c++都可以 例子一大把 第二步 按照ros官网的tutorial把这个串口程序粘进去 建立topic然后 public数据上去

如果你只是想打开,在sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full之后输命令rosrun rviz rviz就打开了。

第步: 软件源配置 1、 增加载源(增加ubuntu版ros数据仓库即载源)(通用指令适合任何版本ros) [cpp] view plain copy sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、 设置key实现安全数据...

安装PCL的时候直接在ROS里面安装,切记不要源码安装。完整版ROS自带点云库,否则去ROSWiKi上看安装方法。 使用需要Kinect或Xtion。启动Kinect和Xtion节点。 然后可以在rviz或者命令查看深度图像 rviz选项可以添加pcl进行查看。

安装PCL的时候直接在ROS里面安装,切记不要源码安装。完整版ROS自带点云库,否则去ROSWiKi上看安装方法。 使用需要Kinect或Xtion。启动Kinect和Xtion节点。 然后可以在rviz或者命令查看深度图像 rviz选项可以添加pcl进行查看。 【TSD,,M】

如果你只是想打开,在sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full之后输命令rosrun rviz rviz就打开了。 但是要想看东西,就必须有其他的rosservice或者rostopic publish一些可用的数据出来给rviz做可视化。 这个过程你需要看ROS非常多的教程...

消息类型: 1. Twist - 线速度角速度 通常被用于发送到/cmd_vel话题,被base controller节点监听,控制机器人运动 geometry_msgs/Twistgeometry_msgs/Vector3 linearfloat64 xfloat64 yfloat64 zgeometry_msgs/Vector3 angularfloat64 xfloat64 ...

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